ENORASIS

Περιγραφή

Η ανάπτυξη του συστήματος «ΕΝΟΡΑΣΗ» έχει ως σκοπό την αυτοματοποιημένη επιθεώρηση ενός ΚΥΤ ή Υ/Σ, χρησιμοποιώντας σύστημα οπτικής και θερμικής κάμερας εγκατεστημένα πάνω σε ένα αυτόνομα κινούμενο ρομποτικό όχημα. Το προτεινόμενο σύστημα θα επιβλέπει την κατάσταση των καίριων ηλεκτρολογικών στοιχείων ενός ΚΥΤ, διενεργώντας αξιόπιστες, συχνές και πλήρως αυτοματοποιημένες περιοδικές μετρήσεις.

O ΑΔΜΗΕ συμμετέχει στο έργο συμβάλλοντας στην καταγραφή των αναγκών του Διαχειριστή, την περιγραφή των σεναρίων χρήσης, των λειτουργικών και τεχνικών προδιαγραφών καθώς και της αρχιτεκτονικής του συστήματος. Ταυτόχρονα, συμμετέχει στην επισημείωση των ψηφιακών δεδομένων που θα χρησιμοποιηθούν από τα λογισμικά μηχανικής εκμάθησης για την αναγνώριση του εξοπλισμού και της φθοράς τους. Το ερευνητικό έργο υλοποιείται σε συνεργασία με το ΕΠΙΣΕΥ του ΕΜΠ, μεταξύ άλλων, ενώ οι πιλοτικές δοκιμές του συστήματος «ΕΝΟΡΑΣΗ» θα πραγματοποιηθούν στο ΚΥΤ Παλλήνης.

Το έργο υλοποιείται στο πλαίσιο του Εθνικού Σχεδίου Ανάκαμψης και Εισαγωγή 1. Υποχρεώσεις Δημοσιότητας κατά την υλοποίηση του έργου 3 Ανθεκτικότητας «Ελλάδα 2.0», με τη χρηματοδότηση της Ευρωπαϊκής Ένωσης – NextGenerationEU (Φορέας Υλοποίησης: ΕΥΔΕ ΕΚ) http://greece20.gov.gr/

GR2.0

 

Enorasis-poster

 

Πληροφορίες

 

Προϋπολογισμός
161.840€ (ΔΕΤΑ)781.040 € (Σύνολο)
Χρονοδιάγραμμα
Εκκίνηση: 06/2022Διάρκεια: 30 + 6 μήνες
Δημοσιεύσεις
A Framework for the Robotic Automation of Ultra-High Voltage Substation Inspection Tasks (Συνέδριο)
Συμμετέχοντες
Εθνικό Έργο4 Συνεργαζόμενοι
Συντονιστής/τρια
ICCS
Website
Enorasi

 

Νέα-Ανακοινώσεις

kyt pallhnhs

Τεχνική επίσκεψη στο ΚΥΤ Παλλήνης

Το ρομποτικό όχημα έκανε τα πρώτα του βήματα στο χώρο του ΚΥΤ Παλλήνης όπου θα διεξαχθούν οι πιλοτικές δοκιμές του ολοκληρωμένου συστήματος ΕΝΟΡΑΣΗ. Πραγματοποιήθηκαν κάποιες δοκιμαστικές διαδρομές, επιτόπου μετρήσεις και απεικονίσεις των υπό εξέταση στοιχείων του ΚΥΤ με βασικό στόχο την…

Αυτοψία στους χώρους του ΚΥΤ Παλλήνης

Αυτοψία στους χώρους του ΚΥΤ Παλλήνης

Στις 15 Ιουλίου 2022, πραγματοποιήθηκε αυτοψία στους χώρους του ΚΥΤ Παλλήνης παρουσία όλων των εταίρων. Εκπρόσωποι του ΑΔΜΗΕ από την Διεύθυνση Συντήρησης Συστήματος Μεταφοράς (ΔΣΣΜ) και την Διεύθυνση Έρευνας Τεχνολογίας και Ανάπτυξης (ΔΕΤΑ) ενημέρωσαν λεπτομερώς τους συνεργάτες σχετικά με τον…

MakrigiorgouDespina

Δρ. Μακρυγιώργου Δέσποινα, Ερευνήτρια ΔΕΤΑ.

linkedinResearchGategoogle-dmakr

melissaris

Δημήτριος Μελισσάρης, Ερευνητής ΔΕΤΑ.

linkedin

panidis5075

 Σεραφειμ Πανίδης, Ερευνητής ΔΕΤΑ.

linkedin